宇树科技的机器人(狗)是在地上跑(爬)的，西湖大学西谷系列仿生鱼是在水里自主游动的。近日，这条仿生鱼——“西谷Ⅱ号”潜水器返回西湖大学，暂时“停泊”在工学院的庭院中。

“未来，‘这条鱼’将在自然勘探、珊瑚礁观测、生态修复等一系列涉及生态?；ぁ⒆试床杉牒５坠こ痰母丛尤挝裰写笳股硎?。”4月11日，西湖大学未来产业研究中心、工学院特聘研究员范迪夏受访时表示，“西谷Ⅱ号”将成为深?；肪持欣硐氲亩喙δ芷教ǎ死嗌钊胩剿骱屠煤５鬃试刺峁┚?、高效的解决方案。

时间回到两年前，彼时，在南海，由西湖大学深海技术讲席教授崔维成团队与范迪夏团队合作打造的“西谷Ⅰ号”完成了深海初征，达成世界范围内仿生结构驱动潜水器在2000米深度的首次成功实验。

近日，“西谷Ⅱ号”潜水器下放现场。　(西湖大学供图)

这次，这个由“90后”和“00后”组成的研发团队，带着新一代潜水器“西谷Ⅱ号”再次出征，并带回了一份意义非凡的海试成绩单——“西谷Ⅱ号”不仅延续了前辈的深海作业能力，还在运动能力和复杂任务执行上实现了突破，进一步巩固了其在深海探测领域的技术领先地位。

范迪夏表示，该潜水器与宇树机器人同属于具身机器人概念——具备物理形态，是能够与环境进行交互的机器人，“不同的是，它们可以在水下自主或经由遥控操作环境，完成科学研究、资源勘探、环境监测、搜救与救援等多样任务”。

“西谷Ⅱ号”与“西谷Ⅰ号”的形态非常相近，依然是一件全仿生设计的鱼型潜水器，效仿对象为有着“魔鬼鱼”之名的蝠鲼鱼，身体扁平、行动敏捷、重心低不易倾覆。

为了实现更灵活的“可动”，“西谷Ⅱ号”相比前一代也做出了显著的技术进化。最明显的调整，要数两侧“鱼鳍”，形态如波浪，贴近自然界鱼类鳍形的摆动。

范迪夏解释道：“这一变革不仅让‘西谷Ⅱ号’的外观更加趋于流线型，更符合水下航行的流体力学要求，同时能够更自然地模仿生物鳍的摆动，从而在水中实现更高效的推进力和更灵活的转向能力。”

近日，“西谷Ⅱ号”潜水器在深海运动场景?！?西湖大学供图)

在内部技术方面，“西谷Ⅱ号”对内部系统进行了优化提升，包括自适应定高、定深、定向系统，这些系统可以实时感知“西谷Ⅱ号”在水下的姿态和位置，并自动调整其航行状态，确保其在复杂环境下始终保持稳定、精准的航行。

此外，“西谷Ⅱ号”体外还安装了不少创新附件，最令人关注的新增功能之一就是“子母鱼布放系统”。“西谷Ⅱ号”可携带并布放小型机器鱼，这些小型机器鱼能够在极为复杂的海底环境中执行任务，并与主潜水器协同工作，这一设计突破了单体潜水器的作业局限，拓展了作业范围，未来将应用于海底设备集群检修、矿脉精准勘探等场景。

3月4日晚，该团队在南海顺利完成了下潜及一系列既定的操作任务。

经过海试，“西谷Ⅱ号”成功验证了其在运动能力上的大幅提升，并且配套附件的概念性和能力验证也取得了初步成果。这不仅体现其在运动控制和波动鳍设计的优化，还包括深海无氧环境发电、小型机械鱼深海分离与回收、千米级射流机器人机动测试等一系列技术验证，充分证明了“西谷Ⅱ号”在复杂深?；肪持械亩嗳挝裥髂芰?。

作者注意到“西谷Ⅱ号”潜水器背后，是一支“90后”“00后”的团队。核心成员里的“老人”，要属1990年出生的范迪夏和助理研究员、“西谷Ⅱ号”总设计师李伟琨。

范迪夏解释道：“我们的目标，是可达、可动、可用、好用。”他希望打造出更多的“深海玩具”，让人类能够自由触碰那些未知与神秘，去挖掘这片深海世界中未被发现的巨大价值。(完)

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